在一定的面積內(nèi)建造一座倉(cāng)庫(kù)，為了提高倉(cāng)庫(kù)貨物的存放數(shù)量，采用堆垛方式顯然是合理的，但由于將貨物堆積起來(lái)，出庫(kù)時(shí)若需從底部或里面取出貨物，必然要花費(fèi)很多的時(shí)間和勞動(dòng)用來(lái)移開上部的貨物。要做到“先入先出”是很困難的，若將不同的貨物均存放在標(biāo)準(zhǔn)托盤（或貨箱）里，然后將其存放到立體的貨架上，就可解決上述的作業(yè)困難。將不同的物品存放在貨架上，貨架越高，面積利用率越高。同時(shí)，對(duì)貨架的要求也越高。

  1.貨架的形式

 （1）懸臂貨架。多用于存儲(chǔ)長(zhǎng)料，如金屬棒、管等。

 （2）流動(dòng)貨架貨物可以從貨架的一端進(jìn)入，在重力作用下可從另一端取出。它有時(shí)適合于存儲(chǔ)數(shù)量多、品種少、移動(dòng)快的物品，如存儲(chǔ)某些電子器件等的立體倉(cāng)庫(kù)。

 （3）貨格式貨架。這種貨架最常見，多用于容量較大的倉(cāng)庫(kù)。如以集裝箱為單位存儲(chǔ)的立體倉(cāng)庫(kù)。

 （4）旋轉(zhuǎn)式貨架。水平或垂直旋轉(zhuǎn)式貨架是種旋轉(zhuǎn)或循環(huán)的存儲(chǔ)裝置，它適合于存儲(chǔ)體積小重量輕的物品。

 （5）懸掛輸送存儲(chǔ)。它們多安放于車間的工作區(qū)或設(shè)備上方，由人工根據(jù)需要隨時(shí)取下或放上貨物，整個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)是在不斷低速運(yùn)動(dòng)的。

 （6）被動(dòng)輥式貨架。對(duì)于重量和體積比較大的物品存儲(chǔ)，有時(shí)采用被動(dòng)輥式貨架在這種貨架的單元貨格中有很多無(wú)動(dòng)力的輥?zhàn)�，利用存�?chǔ)設(shè)備（通常是大型巷道式堆垛機(jī)）的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)這些輥?zhàn)�，從而將大型貨物存入或取出。機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)物品的處理多采用這種形式的貨架。              

   2.貨架的材料

高層貨架是立體倉(cāng)庫(kù)的主要構(gòu)筑物，一般用鋼材或鋼筋混凝土制作。鋼貨架的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)件尺寸小，倉(cāng)庫(kù)空間利用率高，制作方便，安裝建設(shè)周期短，隨著高度的增加，鋼貨架比鋼筋混凝土貨架的優(yōu)越性更為明顯。因此，目前國(guó)內(nèi)外大多數(shù)立體倉(cāng)庫(kù)都采用鋼貨架鋼筋混凝土貨架的突出優(yōu)點(diǎn)是防火性能好，抗腐蝕能力強(qiáng)，維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單。

貨架的高度是關(guān)系到AS/RS全局性的參數(shù)。貨架鋼結(jié)構(gòu)的成本隨其高度增加而迅速增加。尤其是當(dāng)貨架高度超過加20m時(shí)，其成本將急劇上升。同時(shí)堆垛機(jī)的設(shè)備結(jié)構(gòu)費(fèi)用也隨之增長(zhǎng)，當(dāng)庫(kù)容量一定時(shí)，倉(cāng)庫(kù)基礎(chǔ)費(fèi)用、運(yùn)行導(dǎo)軌投資則隨貨架高度的增長(zhǎng)而下降。貨架可由冷軋型鋼、熱軋角鋼、工字鋼焊接成“貨架片，然后組成立體的貨架，為此要從基礎(chǔ)設(shè)計(jì)、貨架截面選型及支撐系統(tǒng)布置等多方面采取措施，加以保證。

  3.貨架的尺寸

  恰當(dāng)?shù)卮_定貨格凈空尺寸是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)中一項(xiàng)極為重要的設(shè)計(jì)內(nèi)容，對(duì)于給定尺寸，

的貨物單元，貨格尺寸取決于單元四周需留出的空隙大小，同時(shí)，在一定程度上也受到貨，

架結(jié)構(gòu)造型的影響。這項(xiàng)尺寸之所以重要是因?yàn)樗�直接影響著倉(cāng)庫(kù)面積和空間利用率。

通常貨架高度在8～丸m之間，同時(shí)，因?yàn)橛绊懸蛩睾芏�，確定這項(xiàng)尺寸比較復(fù)雜。

  4.貨架的剛度和精度

  作為一種正常承重結(jié)構(gòu)，貨架必須具有足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在正常工作條件下和在：

特殊的非工作條件下，都不至于破壞，同時(shí)，作為一種設(shè)備，高層貨架還必須有一定的精，

度和在最大］作載荷下的有限彈性變形。對(duì)于自動(dòng)和半自動(dòng)控制的立體倉(cāng)庫(kù)，貨架精度更：

是倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作成效的決定因素之一為了達(dá)到設(shè)計(jì)要求，有必要對(duì)所設(shè)計(jì)的貨架進(jìn)行力學(xué)計(jì)，

算，目前貨架設(shè)計(jì)常采用剛度假設(shè)即認(rèn)為地基在貨架和貨物作用下不會(huì)產(chǎn)生彈性變形，此種處理使設(shè)計(jì)計(jì)算大為簡(jiǎn)化，但與實(shí)際結(jié)構(gòu)的力學(xué)特性相差甚遠(yuǎn)。彈性基礎(chǔ)梁的假設(shè)可，

用于貨架設(shè)計(jì)：將鋼筋混凝土層視為彈性基礎(chǔ)梁或板，其下的土層視為等效彈簧，這樣可，

同時(shí)考慮土層及混凝土的影響，較好地反映實(shí)際情況。