高層貨架倉庫的出現(xiàn)和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)以后生產(chǎn)發(fā)展的必然結(jié)果，第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束以后，隨著經(jīng)濟的恢復(fù)和生產(chǎn)的發(fā)展，原材料，配套件、制成品的數(shù)量不斷增加，對于廠內(nèi)物料搬運和貯存提出了越來越高的要求，傳統(tǒng)的倉儲方式日益不能適應(yīng)生產(chǎn)和流通的要求，土地稀缺、地價上漲，促使倉儲作業(yè)向空間發(fā)展機械工業(yè)，特別是電子工業(yè)的發(fā)展又為高架倉庫專用起重運輸設(shè)備的開發(fā)創(chuàng)造了有利的技術(shù)條件，這一切促進了高架倉庫的誕生和發(fā)展，早在50年代初，在美國就出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的倉庫，這種起重機是在通用橋式起重機的小車上裝設(shè)堆取貨物的裝置，從地面上用按鈕進行操縱，其結(jié)果使貨架間的通道大幅度減小，單位面積的儲存量平均增加52％，此后，高架倉庫在美國和西歐（德、英、瑞士、意）得到迅速發(fā)展，1963年，美國某公司首先在倉庫業(yè)務(wù)中采用計算機控制，建立了第一，個計算機控制的高架倉庫，倉庫高度已達12米，60年代中期以后，日本開始興建高架倉庫，而且發(fā)展的速度越來越快。據(jù)日本《產(chǎn)業(yè)機工》的統(tǒng)計，截至1982年，日本已擁有各種高架倉庫3257座，幾乎相當(dāng)于歐美國家擁有量的總和，據(jù)粗略估計，目前，各國高架倉庫的總數(shù)約在六七千座以上。

  我國對高架倉庫及其專用起重運輸設(shè)備的研究開發(fā)開始得并不晚。早在1963年就由北京起重運輸機械研究所研究設(shè)計了第臺1，25噸橋式堆垛起重機，并由大連起重機廠完成了試制。70年代中期我國開始研究開發(fā)采用巷道式堆垛起重機和高架叉車的高架倉庫，1980年由北京起重運輸機械研究所等單位研制建設(shè)的我國第一座自動化高架倉庫在北京汽車制造廠投產(chǎn)從此以后，高架倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展，據(jù)粗略的估計，目前已建成投產(chǎn)的高架倉庫總數(shù)大約在30座以上，其中包括利用計算機控制和管理的全自動倉庫。這些倉庫使用在機器制造業(yè)、電器制造業(yè)、化工企業(yè)商業(yè)和儲運業(yè)、軍需部門等各行各業(yè)，由于高架倉庫有明顯的優(yōu)點，隨著我國國民經(jīng)濟的發(fā)展，目前國內(nèi)對高架倉庫的需要不斷增加，高架倉庫的建設(shè)在我國方興未艾。